茶及飲料作物改良場創立於民國前9年（西元1903年），原稱為「臺灣總督府殖產局附屬製茶試驗場」。其後迭經改制及改隸，民國57年為加強茶業研究及輔導事宜，促進臺灣茶業發展，奉令改組為「臺灣省茶業改良場」，隸屬臺灣省政府農林廳，並先後設立文山、魚池、臺東分三分場及凍頂工作站；民國88年7月1日改隸中央為「行政院農業委員會茶業改良場」，組織任務包括培育優良茶樹品種、研究改進茶園栽培及管理技術、茶樹病蟲害及其防治技術、製茶技術、茶葉多元化產品及茶園機械及製茶機械等，為臺灣唯一的茶業輔導專業機構；繼農業部於民國112年8月1日升格後，改制為「農業部茶及飲料作物改良場」，下設北部、中部、南部及東部四個分場，並於8月8日揭牌成立，承先啟後永續經營，擴大研發範疇及朝向次世代健康飲品為發展方向，持續為國人及全世界提供健康優質的飲品。