Product Information
ISBN: 9789865234195
出版日期: 2022-05-04
作者： 蘇景暉,林立中
裝訂： 平裝.全彩印刷.240頁.28.1.
本書希望透過BitRacer、micro:bit微型電腦以及MakeCode積木程式的撰寫環境，完成以下輪型機器人的學習目標：
1.學會以程式控制 BitRacer 輪型機器人上的彩色LED燈、蜂鳴器、紅外線感測器以及運動控制等。
2.藉由紅外線感測器對於紅外線反射量的類比讀值，熟悉使用權重，或是內差演算法，及其對應的程式，精確估測賽道相對於BitRacer輪型機器人中心線的位置。
3.熟悉如何使用BitRacer中心線與賽道間的誤差數值，以及比例差分回授控制的程式實現和調校方法，達成BitRacer輪型機器人，快速而平順的循線運動。
4.藉由超音波感測器偵測與障礙物間的距離，練習循線與避障兩種不同運動方式控制程式的整合。
5.學習並且理解樹狀線迷宮搜尋終點，以及找出起點到終點間最短路徑的方法。再將它實現在micro:bit微型電腦的程式中，藉此來控制BitRacer輪型機器人在任意的樹狀線迷宮中，自主的找到終點與最短路徑。
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| Belgium,France, Germany, Netherlands, Spain, U.K | First 1.00 kg | 150.94 |
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| China | First 1.00 kg | 96.44 |
| Extra 0.50 kg | 25.35 | |
| Bangladesh, Brazil, Iraq, Pakistan, Qatar, S.Arabia, UAE, Sri Lanka | First 1.00 kg | 118.52 |
| Extra 0.50 kg | 24.96 | |
| South Africa | First 1.00 kg | 118.52 |
| Extra 0.50 kg | 24.96 | |
| Philippines | First 1.00 kg | 91.42 |
| Extra 0.50 kg | 15.29 | |
| Canada, United States, Mexico | First 1.00 kg | 162.58 |
| Extra 0.50 kg | 35.90 | |
| Hong Kong | First 1.00 kg | 80.63 |
| Extra 0.50 kg | 29.06 | |
| India | First 1.00 kg | 113.30 |
| Extra 0.50 kg | 22.28 | |
| Indonesia | First 1.00 kg | 107.35 |
| Extra 0.50 kg | 24.87 | |
| Japan | First 1.00 kg | 112.97 |
| Extra 0.50 kg | 35.03 | |
| Macau | First 1.00 kg | 92.93 |
| Extra 0.50 kg | 13.82 | |
| Singapore | First 1.00 kg | 74.75 |
| Extra 0.50 kg | 21.49 | |
| Taiwan | First 1.00 kg | 94.42 |
| Extra 0.50 kg | 34.76 | |
| Thailand | First 1.00 kg | 94.10 |
| Extra 0.50 kg | 28.25 | |
| Vietnam | First 1.00 kg | 98.94 |
| Extra 0.50 kg | 14.34 |