ISBN: 9789863797852

出版日期: 2019-10-30

作者： 劉少山,唐潔,吳雙,李力耘

裝訂： 平裝.單色印刷.256頁.23.

　　無人駕駛技術是人工智慧發展的綜合能力展現，是一個複雜的系統，涉及的技術點種類多且跨度大，入門者常常不知從何入手。

　　本書首先以宏觀呈現無人駕駛的整體技術架構，概述無人駕駛中涉及的各個技術點；繼而於讀者對無人駕駛技術有了宏觀認識後，再深入淺出的講解無人駕駛之定位導航、感知、決策與控制等演算法，深度學習無人駕駛中的應用層面，以及無人駕駛系統軟體和硬體平台，無人駕駛安全及無人駕駛雲平台等多個主要技術要點。

　　本書的作者都是無人駕駛領域的從業者與研究人員，有著多年無人駕駛與人工智慧技術的實戰經驗。

　　本書從實用角度出發，以期幫助對無人駕駛技術感興趣的從業者與相關人士、學習者，實現對於這技術能快速入門與掌握，以及對相關技術的深度理解與應用實踐。

本書特色

　　勾勒無人駕駛系統版圖，揭開無人駕駛技術的神秘面紗
　　逐層剖析無人駕駛核心技術（深度學習、強化學習、電腦視覺等）

 

作者簡介
劉少山,唐潔,吳雙,李力耘

作者簡介

    

劉少山

　　PerceptIn聯合創始人。加州大學歐文分校計算機博士。主要研究機器人的核心SLAM與深度學習技術，以及其在智慧硬體上的實現。前百度美國研發中心負責百度無人車系統架構與產品化、深度學習，以及異構計算平台的架構與開發。

唐潔

　　華南理工大學電腦科學與工程學院副教授。主要從事無人駕駛和機器人的大數據計算與儲存平臺、人工智慧的計算體系架構、機器視覺的嵌入式系統研究。

吳雙

　　依圖科技研究科學家，依圖矽谷研究院負責人。原百度研究院矽谷人工智慧實驗室資深研究科學家、百度美國研發中心高級架構師。美國南加州大學物理博士，研究方向包括電腦和生物視覺，互聯網廣告演算法和語音識別，曾在NIPS等國際會議中發表文章。

李力耘

　　百度美國研發中心無人駕駛高級架構師。美國紐約大學電腦博士。目前在百度無人車部門，負責無人車行爲預測方向的系統架構及演算法優化。擁有多項國際專利，三十多項無人車決策預測相關專利申請中。