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ROS機器人開發技術基礎

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9787122405203
Brand
化學工業出版社
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Product Information

ISBN: 9787122405203

出版日期: 2022-04-01

作者: 蔣暢江,羅雲翔,張宇航等

裝訂: 平裝.單色印刷.264頁.26.

 

本書是內容全面、偏重基礎的ROS機器人開發入門書籍,是作者總結多年科研教學成果並在吸收國內外**理論、方法和技術的基礎上完成的。本書詳細介紹了ROS機器人基礎和ROS常用開發工具,詳細講解了ROS系統架構、ROS用戶端庫和機器人建模與模擬;以工程開發為重心,詳細講解機器視覺、機器語音、SLAM和導航等多方面ROS應用的實現原理和方法。本書結合大量實例,説明讀者在實現ROS基礎功能的同時深入理解基於ROS的機器人開發技術,將書中的內容用於實踐。本書注重運用CDIO工程教育理念,立足培養實際動手能力、綜合應用能力、創新思維能力。

本書配有免費教學套裝軟體,幫助讀者更好理解和實踐書中內容;配有免費電子課件,歡迎選用本書作教材的師生下載使用。

本書可作為普通高等院校機器人工程、自動化、人工智慧、電子資訊工程、軟體工程等相關專業的教材,也可供廣大科技工作者和工程技術人員參考使用。

ROS機器人開發技術基礎
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