Product Information
ISBN: 9789865501181
出版日期: 2020-02-20
作者： 劉少山,唐潔,吳雙,李力耘,焦加麟,鮑君威,王超,裴頌文,陳辰,鄒亮
裝訂： 平裝.單色印刷.416頁.23.
無人駕駛：可預見的未來
本書作者群是一個專業而高效的矽谷菁英團隊！有深厚的矽谷工程師背景，從工程師的角度出發，全面介紹無人駕駛技術的核心方向，包含環境感知、車載感測器、規劃控制，等等。書中有關無人駕駛的多個技術方向自成系統，針對每個方向中的核心內容討論系統的技術想法和解決方案，在很多重要的技術上列出頗具深度的細節範例。
這是一本誕生於工業界、從實用角度出發的無人駕駛圖書，將相當大地縮短開發者、同好及相關人士迅速切入、深入學習和投身於人工智慧無人駕駛這一熱點領域。
本書深入淺出地呈現無人駕駛這個複雜的系統。書中包含無人駕駛定位與感知演算法、無人駕駛決策與控制演算法、深度學習在無人駕駛中的應用、無人駕駛系統、無人駕駛雲端平台、無人駕駛安全等章節，既巨觀地呈現無人駕駛技術的架構，又深入無人駕駛有關的每個技術點。
全書重點涵蓋：
●馬上就影響你我的黑科技，無人駕駛技術已經到來
●Uber、 Google、Tesla、百度都在拼的Level4無人駕駛技術
●解決都市交通、停車、塞車、污染、高齡化的重要技術
●無人駕駛最重要的技術 - 光達(LiDAR)介紹
●最強無人導航GPS及IMU的應用介紹
●電腦視覺、機器學習、強化學習、CNN在無人車技術的實作
●行為預測、行動決策等高階技術
●車聯網時代的車車、人車互聯技術
●防止駭客及惡意攻擊的無人車系統
●使用SPARK和ROS的分散式無人車平台
●極高精地圖的產生
全書內容分為五部分。包括：
► 無人駕駛系統架構
► 無人駕駛中的感知定位技術模組
► 無人駕駛中的決策與控制技術模組
► 無人駕駛邊緣運算系統的技術點
► 無人駕駛雲端平台的技術點
適合讀者群：具Python程式設計基礎、想透過Python設計GUI應用程式，或在GUI應用程式中實現資料視覺化的讀者。
本書特色
◎ 加州大學柏克萊分校博士、爾灣分校電腦博士、密西根大學電子工程碩士等技術專業作者群傾力打造
◎ 第一本無人駕駛技術書
作者簡介
劉少山,唐潔,吳雙,李力耘,焦加麟,鮑君威,王超,裴頌文,陳辰,鄒亮
作者簡介
劉少山
PerceptIn創始人、CEO
美國加州大學爾灣分校（UC-Irvine）電腦博士。研究方向包括智慧感知運算、系統軟體、體系結構與異構運算，目前專注在機器人的核心SLAM與深度學習技術及其在智慧硬體上的實現。
美國加州大學爾灣分校（UC-Irvine）電腦博士。研究方向包括智慧感知運算、系統軟體、體系結構與異構運算，目前專注在機器人的核心SLAM與深度學習技術及其在智慧硬體上的實現。
唐潔
華南理工大學電腦科學與工程學院副教授
美國加州大學爾灣分校加州嵌入式系統研究中心博士，主要從事無人駕駛和機器人的大數據運算與存儲平台、人工智慧的運算體系架構、機器視覺的嵌入式系統研究。
吳雙
依圖科技研究科學家、依圖矽谷研究院負責人
美國南加州大學物理博士、加州大學洛杉磯分校博士後，研究方向包括電腦和生物視覺、互聯網廣告演算法和語音辨識，曾在NIPS等國際會議中發表文章。
李力耘
京東矽谷研發中心自動駕駛團隊，主任架構師
紐約大學電腦博士，加盟京東矽谷研發中心前就職於百度美國矽谷無人駕駛團隊。
焦加麟
Pony.ai資深軟體工程師
美國密西根大學電子工程碩士，在無人駕駛、高精地圖、人工智慧、機器學習、搜索、大數據等領域有豐富經驗。
鮑君威
美國加州大學柏克萊分校博士
在光學精密測量儀器及感測器領域有近二十年工作和研發經驗。2015年加入百度自動駕駛事業部，負責車載運算系統及感測器團隊。
王超
美國南加州大學電腦碩士
2017年加入滴滴美國研發中心自動駕駛團隊，工程理論經驗涵蓋模擬平台全部流程。
裴頌文
上海理工大學光電資訊與電腦工程學院副教授
研究方向為異構運算、深度學習、無人駕駛汽車安全系統、雲端運算等。
陳辰
美國史丹佛大學電子工程博士
高精地圖初創公司DeepMap創始工程師之一。目前在DeepMap負責多感測器資料融合、大規模分散式優化及三維資料機器學習演算法開發工作。
鄒亮
美國喬治亞大學地理資訊科學碩士
2016年，加入DeepMap成為創始工程師，負責高精地圖的採集、製作、更新和維護整個流程及大中華地區的工程技術。
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| West Malaysia | Flat Rate | 6.00 |
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| Brunei, Cambodia, Laos, Mongolia | First 1.00 kg | 175.10 |
| Extra 0.50 kg | 87.14 | |
| Belgium,France, Germany, Netherlands, Spain, U.K | First 1.00 kg | 150.94 |
| Extra 0.50 kg | 30.46 | |
| China | First 1.00 kg | 96.44 |
| Extra 0.50 kg | 25.35 | |
| Bangladesh, Brazil, Iraq, Pakistan, Qatar, S.Arabia, UAE, Sri Lanka | First 1.00 kg | 118.52 |
| Extra 0.50 kg | 24.96 | |
| South Africa | First 1.00 kg | 118.52 |
| Extra 0.50 kg | 24.96 | |
| Philippines | First 1.00 kg | 91.42 |
| Extra 0.50 kg | 15.29 | |
| Canada, United States, Mexico | First 1.00 kg | 162.58 |
| Extra 0.50 kg | 35.90 | |
| Hong Kong | First 1.00 kg | 80.63 |
| Extra 0.50 kg | 29.06 | |
| India | First 1.00 kg | 113.30 |
| Extra 0.50 kg | 22.28 | |
| Indonesia | First 1.00 kg | 107.35 |
| Extra 0.50 kg | 24.87 | |
| Japan | First 1.00 kg | 112.97 |
| Extra 0.50 kg | 35.03 | |
| Macau | First 1.00 kg | 92.93 |
| Extra 0.50 kg | 13.82 | |
| Singapore | First 1.00 kg | 74.75 |
| Extra 0.50 kg | 21.49 | |
| Taiwan | First 1.00 kg | 94.42 |
| Extra 0.50 kg | 34.76 | |
| Thailand | First 1.00 kg | 94.10 |
| Extra 0.50 kg | 28.25 | |
| Vietnam | First 1.00 kg | 98.94 |
| Extra 0.50 kg | 14.34 |