Product Information
ISBN: 9787111633495
出版日期: 2020-01-01
作者： （美）阿郎佐•凱利
裝訂： 平裝.單色印刷.580頁.26.
本書介紹與移動機器人的控制、感知和規劃技術相關的數學基礎、系統模型、感測器技術和演算法。
數學基礎方面，涵蓋矩陣理論、剛體變換、線性與非線性優化、微分代數與微分方程、最優估計等；系統模型方面，涵蓋運動學和動力學模型、控制系統模型、感測器和環境模型等；感測器技術方面，涵蓋常用的車輪里程計、超聲波感測器、雷射雷達以及各種視覺感測器；演算法方面，涵蓋位元姿估計、觀測誤差估計、同步定位和地圖構建、運動規劃等。
本書可作為機器人學相關專業高年級本科生和研究生的教材，也可供該領域的科研人員和工程技術人員參考。
作者簡介
（美）阿郎佐•凱利
阿朗佐·凱利（Alonzo Kelly） 卡內基·梅隆大學機器人研究所教授，研究方向包括機器人的建模、控制、位置估計、運動規劃以及人機交互。在回歸學術界之前，他曾在航太工業領域從業十年。
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| Extra 0.50 kg | 24.96 | |
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| Thailand | First 1.00 kg | 94.10 |
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