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ISBN: 9787111683520
出版日期: 2021-09-01
作者： 朱曉蕊，（韓）金福岩，（美）馬克·安德魯·邁納，邱純鑫
裝訂： 平裝.單色印刷.242頁.19.
《戶外未知環境中的自主移動機器人》探討了戶外自主移動機器人系統的很多方面，包括機構設計、運動控制、定位和製圖等。首先，從戶外移動機器人的運動機構開始討論，通過移動性和可操縱性介紹和分析了具有柔性梁結構的輪式模組化移動機器人（CFMMR）原型；然後，引入了一個通用的協作運動控制和感測器架構，並定義了架構中每個子系統及其相應的設計要求，包括運動學控制子系統、動力學控制子系統和傳感子系統；然後，討論了如何設計這些子系統以滿足機器人控制系統的設計要求，並詳盡闡述了具體的演算法且在CFMMR上進行了實驗驗證。
《戶外未知環境中的自主移動機器人》針對戶外未知環境中的自主移動機器人討論架構和演算法設計，希望激發自主移動機器人、人工智慧甚至自動駕駛技術的研發人員去開展多新的研究。
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| West Malaysia | Flat Rate | 6.00 |
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| East Malaysia | First 1.00 kg | 13.00 |
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| Singapore | First 1.00 kg | 25.00 |
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| Austria, Denmark, Finland, Ireland, Switzerland, Russia | First 1.00 kg | 157.78 |
| Extra 0.50 kg | 34.31 | |
| Brunei, Cambodia, Laos, Mongolia | First 1.00 kg | 175.10 |
| Extra 0.50 kg | 87.14 | |
| Belgium,France, Germany, Netherlands, Spain, U.K | First 1.00 kg | 150.94 |
| Extra 0.50 kg | 30.46 | |
| China | First 1.00 kg | 96.44 |
| Extra 0.50 kg | 25.35 | |
| Bangladesh, Brazil, Iraq, Pakistan, Qatar, S.Arabia, UAE, Sri Lanka | First 1.00 kg | 118.52 |
| Extra 0.50 kg | 24.96 | |
| South Africa | First 1.00 kg | 118.52 |
| Extra 0.50 kg | 24.96 | |
| Philippines | First 1.00 kg | 91.42 |
| Extra 0.50 kg | 15.29 | |
| Canada, United States, Mexico | First 1.00 kg | 162.58 |
| Extra 0.50 kg | 35.90 | |
| Hong Kong | First 1.00 kg | 80.63 |
| Extra 0.50 kg | 29.06 | |
| India | First 1.00 kg | 113.30 |
| Extra 0.50 kg | 22.28 | |
| Indonesia | First 1.00 kg | 107.35 |
| Extra 0.50 kg | 24.87 | |
| Japan | First 1.00 kg | 112.97 |
| Extra 0.50 kg | 35.03 | |
| Macau | First 1.00 kg | 92.93 |
| Extra 0.50 kg | 13.82 | |
| Singapore | First 1.00 kg | 74.75 |
| Extra 0.50 kg | 21.49 | |
| Taiwan | First 1.00 kg | 94.42 |
| Extra 0.50 kg | 34.76 | |
| Thailand | First 1.00 kg | 94.10 |
| Extra 0.50 kg | 28.25 | |
| Vietnam | First 1.00 kg | 98.94 |
| Extra 0.50 kg | 14.34 |