本書分概論篇、經解篇、理法篇、內功篇、內勁篇、身法篇、推手篇、拳架篇、教學篇九個部分，記載了作者的拳學經驗與感悟，內容包括牛春明、崔毅士、劉晚蒼、高占魁、朱懷元等老一輩太極拳家的教拳思想和方法，在求教學習中的體悟，對太極拳內功理法的深入參究和辨析，以及自己的獨特見解。

 

 

　　1937年1月生，浙江杭州人。北京化工大學材料科學與工程學院教授，蘇聯工程科學院院士，英國皇家化工學會SCI終身會員，中國化工學會永久會員。北京市人民政府第一至第五屆科學技術顧問，北京市第八屆政協委員；曾獲「北京市社會主義建設先進個人」「北京市第二屆民族團結進步先進個人」稱號。獲省部級以上科技成果獎9項；享受國務院政府特殊津貼；在國內外發表科學論文一百餘篇，專著譯著7本；中華人民共和國成立50周年時，被邀請參加天安門國慶觀禮。中國武術協會會員，北京汪永泉太極拳研究會名譽副會長。

 

　　1954年，在杭州跟著名太極拳師牛春明學習楊式81式太極拳；20世紀60年代初到北京，跟崔毅士老師學習楊式老架；1967年起，在北京地壇跟劉晚蒼老師學習吳式太極拳推手及譚腿、短拳、七星杆等十多年；1976年後，又跟高占魁、朱懷元兩位老師學習汪永泉傳楊家太極拳；還跟吳彬芝老師學習過楊式大架、小架、太極刀、太極棍及八卦掌；跟蔣玉坤老師學習太極對拳和大捋；並得到郝少如、吳圖南、王培生等老一輩名家的指教。

 

　　1991年，在杭州組建了吳山國際太極拳協會。後在俄羅斯、日本、澳洲、德國等地建立分會，進行太極拳教學推廣，為太極拳走向世界做出了貢獻。在《武魂》雜誌上發表了多篇文章，得到廣泛好評。